Introductie in de robotica

Doelgroep: leerlingen 3de graad TSO

Duur: 3 opeenvolgende dagen van 8u.

Leerdoelen: Na het volgen van deze introductie in de robotica heeft de leerling kennis opgedaan van:

• de verschillende veiligheidsaspecten
• de mechanische opbouw als ook het besturingssysteem
• de verschillende coördinatensystemen en hun invloed op de besturing van de robot
• de verschillende aspecten van een robotwerktuig

Inhoud:

• Veiligheidsvoorschriften
• Dodemansknop / vrijgaveschakelaar
• De verschillende noodstoppen (bedieningspaneel / extern)
• Het robotsysteem
• Opbouw van de robot
• De handcontroller + menuweergave
• De verschillende coördinatensystemen en de rechter
• handregel
• Het bewegen van de robot volgens de verschillende
• methoden
• Het gereedschap (grijper) kalibreren
• TCP aanleren
• De bewegingsinstructies

Meebrengen van veiligheidsschoenen en ID.